无人机卫星通信链路是指无人机通过卫星进行远程通信和数据传输的链路。这种通信链路通常包括上行链路和下行链路,用于实现无人机与地面站之间的双向通信。 无人机卫星通信链路系统是无人机系统的重要组成部分,其主要任务是建立一个空地双向数据传输通道,用于完成地面控制站对无人机的远距离遥控、遥测和任务信息传输。 无人船是一种依靠自身携带的能源进行自主航行的水面平台,或称为水面机器人。无人船通过实时遥控或预设的控制程序在内陆湖泊或海洋中航行,搭载特定的任务平台,执行特定的任务,并将采集到的数据实时回传到岸端。无人船可以代替工作人员从事水上作业,目前在环保、测绘、安防甚至军事等领域得到了广泛应用,具有重要的经济价值、社会价值、军用价值。无人船需要将采集到的数据实时回传至岸端,因此,无人船与岸端之间需要有可靠的无线通信链路。然而,由于电磁波传播的固有限制,无线通信通常只支持视距通信,对于传输距离、天线架设高度以及天线的方向性很敏感,加之无人船通常船体较小,天线架设高度很低,这样,当无人船距离岸端较远、无人船所处的湖面/海面浪涌环境加剧、无人船被其他船只或岛屿遮挡时,无人船的通信性能会急剧恶化甚至中断,威胁其安全航行,同时也对其执行任务带来不利影响。因此,需要一种更稳定、可靠的无人船通信方案。技术实现要素:为此,我们提供一种无人船卫星通信方法及系统,来完美解决,上面存在的问题。 |